《组合机床与自动化加工技术》（CN：21-1132/TG）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。

《组合机床与自动化加工技术》主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。读者对象为从事机电装备研发与设计的工程师、高等机电院校的师生及学者等。

设计与研究、控制与检测、工艺与装备、先进管理技术

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年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于IEC61131-3标准运动控制器的设计与应用

  以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为'Assistant'。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行...

  作者：李飞江; 李翔龙 刊期： 2019年第03期

• 基于PolyMax模态识别方法的数控车床模态实验与分析

  为提高数控车床的动态特性,改善车床的加工精度、稳定性和抗振性,利用基于PolyMax模态参数识别方法对TCK46A数控车床进行模态实验和在DHDAS动态信号采集分析系统中进行动态特性分析,得到了该车床准确的前6阶固有频率、阻尼比和模态振型。根据模态实验结果分析得出该数控车床在1阶固有频率低于最高激励频率58.33Hz时,车床可能发生共振,其薄弱环节...

  作者：张大斌; 舒成松; 张云飞; 刘维岗; 曹阳 刊期： 2019年第03期

• 6自由度串联机械臂的逆运动学算法优化与验证

  为了解决6自由度串联机械臂逆运动学求解耗时的问题,以IRB1600机械臂为研究对象,从机械臂的结构设计角度出发,基于位姿分离思想和矩阵正交的性质对逆运动学求解算法进行改进,分别根据位置子矩阵和旋转子矩阵求解6个关节角表达式,并辅以正交矩阵的性质对求解过程进行简化,减少运算时间。通过对IRB1600机械臂进行实例求解,在RobotStudio仿真和汽车...

  作者：童水光; 王敏; 从飞云; 童哲铭 刊期： 2019年第03期

• 高精度随动数控凸轮轴磨床模态分析

  基于环境激励的试验模态分析方法对高精度随动数控磨床进行测试与分析,并以自互功率谱法为理论依据识别系统结构的模态参数。研究了整机和砂轮架的动态特性,分别得到其前5阶模态参数。通过对整机和砂轮架各阶模态振型的分析,找到了结构的薄弱环节,为同类型磨床的持续改进提供依据。

  作者：张氢; 陈文韬; 陈淼; 王玉琢; 郑大腾 刊期： 2019年第03期

• 基于均布弹簧模型的电主轴有限元建模及动态特性分析

  为了研究轴承刚度、结合面刚度等各个参数对电主轴动态特性的影响、验证弹簧模型在电主轴建模中的适用性,基于国产电主轴170XDS20Z11,使用有限元方法,利用Ansys workbench对电主轴单元进行建模。首先分别建立刀具、刀柄和主轴的模型,结合实验进行动静态特性的分析与验证;然后基于均布弹簧的模型对刀柄—刀具结合面、刀柄—主轴结合面和轴承进行...

  作者：刘成颖; 杨哲 刊期： 2019年第03期